Multifunctional Robot at low cost for small farms (Registro n. 329691)
[ somente texto ]
| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| fixed length control field | 02695nab a2200325 i 4500 |
| 003 - CÓDIGO MARC DA AGÊNCIA CATALOGADORA | |
| Campo de controle | BR-BrBNA |
| 005 - DATA E HORA DA ÚLTIMA ATUALIZAÇÃO | |
| Campo de controle | 20250127150052.0 |
| 008 - CAMPO DE TAMANHO FIXO | |
| fixed length control field | 250127b2017 bl.mr|pooa||| 00| 0 eng | |
| 040 ## - FONTE DA CATALOGAÇÃO | |
| Agência catalogadora | BR-BrBNA |
| Idioma da catalogação | eng |
| 072 ## - CATEGORIA AGRIS | |
| Código AGRIS | F06 |
| 072 ## - CATEGORIA AGRIS | |
| Código AGRIS | E80 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Batista, Alan Vinícius de Araújo |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Albiero, Daniel |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Viana, Thales Vinícius de Araújo |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Monteiro, Leonardo de Almeida |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Chioderoli, Carlos Alessandro |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Sousa, Icaro Rafael Soares de |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL - NOME PESSOAL | |
| Nome pessoal | Azevedo, Benito Moreira |
| 245 ## - TÍTULO PRINCIPAL | |
| Título principal | Multifunctional Robot at low cost for small farms |
| 500 ## - NOTA GERAL | |
| Nota geral | Publicação on-line; 9 ref.; Sumaries (En, Pt) |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Koha item type | Analítica |
| 520 ## - NOTA DE RESUMO | |
| Nota de conteúdo | <br/><br/>ABSTRACT - In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.<br/><br/>Key words: agricultural robotics, water irrigation, cartesian robot. |
| 520 ## - NOTA DE RESUMO | |
| Nota de conteúdo | <br/><br/>RESUMO - O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.<br/><br/>Palavras-chave: robótica na agricultura, irrigação, robô cartesiano. |
| 650 ## - ASSUNTO - THESAGRO | |
| Cabeçalho tópico ou nome geográfico | AGRICULTURA FAMILIAR |
| 650 ## - ASSUNTO - THESAGRO | |
| Cabeçalho tópico ou nome geográfico | IRRIGAÇÃO |
| 650 ## - ASSUNTO - THESAGRO | |
| Cabeçalho tópico ou nome geográfico | TECNOLOGIA |
| 773 0# - ENTRADA ANALÍTICA | |
| Host Biblionumber | 2408 |
| Registro do item | 346533 |
| Imprenta | Santa Maria-RS Universidade Federal de Santa Maria - Centro de Ciências Rurais 1991 |
| Outro identificador | 2024-7204 |
| Título | Ciência Rural (Brazil) |
| ISSN | 0103-8478 Versão online ISSN 1678-4596 |
| Colação | v. 47(7) p. 1-5; (2017) |
| Número de controle de registro | BR2024004244 |
| 856 ## - ACESSO E ENDEREÇO ELETRÔNICO | |
| Identificador uniforme de recurso - URI | https://www.scielo.br/j/cr/a/bDpSL9kZKsyhSDyHkBtYhTs/?format=pdf&lang=en |
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