Psicografado por Francisco Cândido Xavier.

Nesse livro, André Luiz é designado a colaborar e assistir uma missão de auxílio a uma necessitada chamada Margarida, sob a orientação de seu novo instrutor, Gúbio. Libertação conta a história de Margarida, uma mulher que esta sendo motivo central de uma rebelião de espíritos das trevas que estão tentando destruí-la. Esses espíritos obscuros agem sob a chefia de uma entidade coletiva chamada Dragões do Mal, chefiado por Gregório, seu antigo pai em sua prévia reencarnação.