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ABSTRACT - Remotely piloted aircraft (RPA) are established in the market as a powerful tool for acquiring aerial images
and facilitating mapping for various purposes. The aim of this study was to evaluate the quality of processes originating
from the generation of georeferenced digital products employing a differing number of ground control points (GCP), using
Statistical Process Control (SPC) and Mapping Accuracy Standards (MAS) in an orthomosaic produced with images from
an RPA. A multirotor RPA was used to acquire aerial images over an area of 2 hectares. An orthomosaic was later generated
using the PhotoScan software, and georeferenced with eight, five and three GCP (ground control points). Positioning errors
were submitted to SPC to evaluate the quality of each process, and the orthomosaics were qualified by MAS. The results are
promising, in view of the positioning errors of less than 0.1 m in the generated orthomosaics, which are classified as Mapping
Accuracy Standards class ‘A’. Statistical Process Control showed acceptable levels of error, indicating the high accuracy of
surveys of this nature. The precision obtained when mapping shows that aerial images obtained by means of RPA can be used
in topographic surveys as long as error standards and process control are observed, attesting to the quality of the results.


Keywords: Topography. PhotoScan. Drone. Structure from motion. RPA.

RESUMO - Os remotely piloted aircrafts - RPAs, estão firmados no mercado como poderosa ferramenta de aquisição de
imagens aéreas, facilitando os mapeamentos para diversos fins. Assim, objetivou-se avaliar a qualidade dos processos a
partir da geração de produtos digitais georreferenciados com diferentes quantidades de pontos de controle (GCPs), utilizando
Controle Estatístico de Processos (CEP) e Padrão de Exatidão Cartográfico (MAS) em ortomosaico produzido com imagens
de RPA. Foi utilizado um RPA multirrotor para aquisição de imagens aéreas em área de 2 hectares. Posteriormente foi gerado
ortomosaico por meio do software PhotoScan, georreferenciado com oito, cinco e três GCPs (Pontos de controles). Os erros
de posicionamento foram submetidos ao CEP para avaliar a qualidade dos processos e os ortomosaicos foram qualificados
pelo MAS. Os resultados são promissores, tendo em vista os erros de posicionamento menores que 0,1 m nos ortomosaicos
gerados, classificados como padrão “A” de Exatidão Cartográfica. Os Controles Estatísticos de Processos demonstraram
níveis aceitáveis de erros, indicando grande acurácia para levantamentos desta natureza. As elevadas precisões obtidas nos
mapeamentos indicam que imagens aéreas obtidas por meio de RPAs podem ser utilizadas em levantamentos topográficos,
contanto que se respeitem os padrões de erros e controle de processos, atestando a qualidade dos resultados.


Palavras-chave: Topografia. PhotoScan. Drone. Structure from motion. RPA