Stylosanthes Sw. possui 48 espécies com distribuição pantropical. O gênero é membro do informal clado Pterocarpus – Dalbergióide. Este trabalho apresenta um estudo taxonômico do gênero Stylosanthes para o estado de São Paulo e foi realizado através de consulta de literatura especializada e exsicatas oriundas de herbários nacionais. Foram reconhecidas nove espécies: S. acuminata M.B. Ferreira & Sousa Costa, S. bracteata Vogel, S. capitata Vogel, S. humilis Kunth, S. gracilis Kunth, S. grandiflora M.B. Ferreira & Sousa Costa, S guianensis (Aubl.) Sw., S. scabra Vogel e S. viscosa Sw., diferenciadas principalmente pelo hábito, forma da inflorescência, número de artículos por lomento, aspecto do rostro nos lomentos e da semente. Descrições, ilustrações, comentários sobre afinidades entre as espécies, baseadas em morfologia e distribuição geográfica, e uma chave para o reconhecimento dos táxons são fornecidos.
Stylosanthes Sw. comprises 48 species with a pantropical distribution. The genus is a member of the informal Pterocarpus – Dalbergioid clade. This work presents a taxonomic study of the genus Stylosanthes for São Paulo state, through analysis of specialized literature and material from national herbaria. Nine species were recognized: S. acuminata M.B. Ferreira & Sousa Costa, S. bracteata Vogel, S. capitata Vogel, S. humilis Kunth, S. gracilis Kunth, S. grandiflora M.B. Ferreira & Sousa Costa, S guianensis (Aubl.) Sw., S. scabra Vogeland S. viscosa Sw., differing mainly in habit, inflorescence form, number of articles per loment, aspect of the rostrum in the loments and seed aspect. Descriptions, illustrations, comments on affinities between species based on morphology, geographic distribution and a key for the recognition of the taxa are provided.