02624nab a2200289 i 4500003000900000005001700009008004100026040001800067072000800085072000800093100004200101100002100143100004200164100003500206100003500241100003500276100002900311245005400340500005400394520071600448520081901164650002501983650001802008650001502026773021602041856007702257BR-BrBNA20250127150052.0250127b2017    bl.mr|pooa||| 00| 0 eng |  aBR-BrBNAbeng  aF06  aE80  aBatista, Alan Vinícius de Araújo   aAlbiero, Daniel   aViana, Thales Vinícius de Araújo   aMonteiro, Leonardo de Almeida   aChioderoli, Carlos Alessandro   aSousa, Icaro Rafael Soares de   aAzevedo, Benito Moreira   aMultifunctional Robot at low cost for small farms  aPublicação on-line; 9 ref.; Sumaries (En, Pt)  a

ABSTRACT - In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples.

Key words: agricultural robotics, water irrigation, cartesian robot.  a

RESUMO - O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.

Palavras-chave: robótica na agricultura, irrigação, robô cartesiano.  aAGRICULTURA FAMILIAR  aIRRIGAÇÃO  aTECNOLOGIA0 02408dSanta Maria-RS Universidade Federal de Santa Maria - Centro de Ciências Rurais 1991o2024-7204tCiência Rural (Brazil)x0103-8478   Versão online ISSN 1678-4596gv. 47(7) p. 1-5; (2017)wBR2024004244  uhttps://www.scielo.br/j/cr/a/bDpSL9kZKsyhSDyHkBtYhTs/?format=pdf&lang=en