02695nab a2200325 i 4500 BR-BrBNA 20250127150052.0 250127b2017 bl.mr|pooa||| 00| 0 eng | BR-BrBNA eng F06 E80 Batista, Alan Vinícius de Araújo Albiero, Daniel Viana, Thales Vinícius de Araújo Monteiro, Leonardo de Almeida Chioderoli, Carlos Alessandro Sousa, Icaro Rafael Soares de Azevedo, Benito Moreira Multifunctional Robot at low cost for small farms Publicação on-line; 9 ref.; Sumaries (En, Pt) ABSTRACT - In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples. Key words: agricultural robotics, water irrigation, cartesian robot. RESUMO - O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas. Palavras-chave: robótica na agricultura, irrigação, robô cartesiano. AGRICULTURA FAMILIAR IRRIGAÇÃO TECNOLOGIA 2408 346533 Santa Maria-RS Universidade Federal de Santa Maria - Centro de Ciências Rurais 1991 2024-7204 Ciência Rural (Brazil) 0103-8478 Versão online ISSN 1678-4596 v. 47(7) p. 1-5; (2017) BR2024004244 https://www.scielo.br/j/cr/a/bDpSL9kZKsyhSDyHkBtYhTs/?format=pdf&lang=en ANA 329691 329691