Sekiya, Bianca Midori Souza creator Andreotti, Marcelo creator Lupatini, Gelci Carlos creator Silva, Jonas Reina da creator Marangoni, Guilherme Antônio Oliveira creator Batista, Alexandre Ribeiro creator Fernandes, Fernando Bertolim creator text periodical abstract or summary bl. continuing eng Abstract – The objective of this work was to evaluate the agronomic performance of soybean in succession to off-season pastures with Urochloa mixes, in sandy soil. The experiment was carried out in a sandy Oxisol, located in the municipality of Caiuá, in the state of São Paulo, Brazil, in a randomized complete block design, with four replicates. The 2020/2021, 2021/2022, and 2022/2023 harvests were evaluated in the following systems: off-season pasture of Urochloa ruziziensis, off-season pasture of 'BRS Paiaguás' Urochloa brizantha, off-season pasture of 50% U. ruziziensis and 50% 'BRS Paiaguás' U. brizantha, off-season pasture of 67% U. ruziziensis and 33% 'BRS Paiaguás' U. brizantha, fallow under no‑tillage, and fallow under conventional tillage (harrowing). Pods per plant, grains per pod, grains per plant, and grain mass did not differ between the systems. Plant height and cumulative yield over three years stood out in the systems with BRS Paiaguás and the mixes with U. ruziziensis. The agronomic performance of soybean cultivated in sandy soil is benefited by the previous use of off-season pastures, with similar effects between pastures of U. ruziziensis and 'BRS Paiaguás' U. brizantha exclusively or mixed in different proportions. Index terms: Glycine max, Brachiaria, grass mixture, integrated croplivestock system, off-season cattle. Resumo – O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho agronômico da soja em sucessão a pastos safrinha com misturas de Urochloa, em solo arenoso. O experimento foi conduzido em Latossolo Amarelo distrófico de textura arenosa, localizado no município de Caiuá, no estado de São Paulo, Brazil, em delineamento experimental de blocos ao acaso, com quatro repetições. As safras de 2020/2021, 2021/2022 e 2022/2023 foram avaliadas nos seguintes sistemas: pasto safrinha de Urochloa ruziziensis, pasto safrinha de Urochloa brizantha 'BRS Paiaguás', pasto safrinha de 50% de U. ruziziensis e 50% de U. brizantha 'BRS Paiaguás', pasto safrinha de 67% de U. ruziziensis e 33% de U. brizantha 'BRS Paiaguás', pousio com semeadura direta e pousio com preparo convencional do solo. Número de vagens por planta, grãos por vagens, grãos por planta e massa de grãos não diferiram entre os sistemas. Altura de plantas e produtividade acumulada em três anos se destacaram nos sistemas com BRS Paiaguás e nas misturas com U. ruziziensis. O desempenho agronômico da soja cultivada em solo arenoso é beneficiado pelo uso prévio de pastos safrinha, tendo apresentado efeitos semelhantes entre os pastos de U. ruziziensis e U. brizantha 'BRS Paiaguás' exclusivos ou misturados em diferentes proporções. Termos para indexação: Glycine max, Braquiaria, mistura de capins, sistema de integração lavoura-pecuária, boi safrinha. Summaries (En, Pt); 24 ref.; 1 illus.; 6 tables SOJA GLYCINE MAX DESEMPENHO UROCHLOA GRAMÍNEA FORRAGEIRA CAPIM MISTURA INTEGRAÇÃO LAVOURA-PECUÁRIA SOLO ARENOSO Brasília-DF Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - EMBRAPA 1966- 2025-5544 0100-204X BR2025003702 v. 60 p. 1-11; (2025) https://www.scielo.br/j/pab/a/R9DQx8xhG5bn8d3rxch9scQ/?format=pdf&lang=en https://www.scielo.br/j/pab/a/R9DQx8xhG5bn8d3rxch9scQ/?format=pdf&lang=en BR-BrBNA 250924 20250924155949.0 por