000			02695nab a2200325 i 4500
003			BR-BrBNA
005			20250127150052.0
008			250127b2017 bl.mr|pooa||| 00| 0 eng |
040			_aBR-BrBNA _beng
072			_aF06
072			_aE80
100			_aBatista, Alan Vinícius de Araújo
100			_aAlbiero, Daniel
100			_aViana, Thales Vinícius de Araújo
100			_aMonteiro, Leonardo de Almeida
100			_aChioderoli, Carlos Alessandro
100			_aSousa, Icaro Rafael Soares de
100			_aAzevedo, Benito Moreira
245			_aMultifunctional Robot at low cost for small farms
500			_aPublicação on-line; 9 ref.; Sumaries (En, Pt)
520			_a ABSTRACT - In this study was developed a three-dimensional robotic device, equipped with a system of actuators, sensors, and controllers to do the individual irrigation of plants in low-cost greenhouses for family farming. After the development were carried out the data collection in the field. In the data analyzing, reported that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, concluding that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples. Key words: agricultural robotics, water irrigation, cartesian robot.
520			_a RESUMO - O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas. Palavras-chave: robótica na agricultura, irrigação, robô cartesiano.
650			_aAGRICULTURA FAMILIAR
650			_aIRRIGAÇÃO
650			_aTECNOLOGIA
773	0		_02408 _9346533 _dSanta Maria-RS Universidade Federal de Santa Maria - Centro de Ciências Rurais 1991 _o2024-7204 _tCiência Rural (Brazil) _x0103-8478 Versão online ISSN 1678-4596 _gv. 47(7) p. 1-5; (2017) _wBR2024004244
856			_uhttps://www.scielo.br/j/cr/a/bDpSL9kZKsyhSDyHkBtYhTs/?format=pdf&lang=en
942			_cANA
999			_c329691 _d329691